7年前客户购买的一台
1060立式加工中心出现振动问题,这是一台
四轴加工中心。我厂售后工程师立即赶赴现场,加工中心出现振动问题也要去查找速度调节器。工程师从以下这些地方去查找速度调节器故障:给定信号、反馈信号、速度调节器的本身。下面就给大家说一说怎么查找加工中心速度调节器故障。
给定信号是由位置偏差计数器出来经 D/转换给速度调节器送来的模拟是 VCMD ,这个信号是否有振动分量,可以通过伺服板上的插脚 (FANUC6 系统的伺服板是 X18 脚) 来看一看它是否在那里振动。
如果它就是有一个周期的振动信号,那毫无疑问加工中心振动是正确的,速度调节器这一部分没有问题,而是前级有问题,向 D /一转换器或偏差计数器去查找问题。如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形。那么问题肯定出在其他两个部分。
我们可以去观察测速发电机的波形,由于加工中心在振动,说明加工中心的速度在激烈的振荡中,当然测速发电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的。但是我们可以看到,测速发电机反馈的波形中是否出现规律的大起大落,十分混乱现象。这时,我们*好能测一下加工中心的振动频率与电机旋转的速度是否存在一个准确的比率关系,譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。
因为振动频率与电机转速成一定比率,首先就要检查一下电动机是否有故障,检查它的碳刷,整流子表面状况,以及机械振动的情况,并要检查滚珠轴承的润滑情况,整个这个检查,可不必全部拆卸下来,可通过视察官进行观察就可以了,轴承可以用耳去听声音来检查。
经过检查,发现是碳刷磨损导致的这台1060加工中心振动的。*换碳刷后加工中心一切正常。